본 연구에서는 자동차 전시장 도메인에서 서비스 로봇이 주변 상황 정보 및 고객의 행동으로부터 복합 행동과 의도를 추론하는 것을 목표로 함. 이를 위하여 주변 상황 정보 및 고객의 행동과 로봇의 행동을 표현할 수 있는 온톨로지 스키마를 설계함. 온톨로지 재사용성 확보를 위하여 고객의 행동과 주변 상황 정보 등에 대해 계층화를 수행함.